주기적 호출
Cyclic invocation
주기적 호출은 실행 중인 기능 블록을 제어 주기마다 계속 평가하여 상태와 처리를 이어 가는 방식이다.
설명
요청 순간 한 번 호출하고 중단하면 완료와 오류 상태를 놓치거나 규정된 동작을 유지하지 못할 수 있다. 구체적인 호출 계약은 라이브러리를 따른다.
예시
화면 버튼이 눌린 주기에만 이동 블록을 호출하는 구조는 지속적인 명령 처리 계약과 맞지 않을 수 있다.
구분
요청 생성 논리와 실행 상태 감시를 분리한다.