용어검색/산업자동화·로보틱스DoneDone은 해당 명령의 정의와 설정된 완료 조건을 만족했음을 알리는 상태다.정의 복사관련 학습 ↓설명위치 이동의 Done 판정은 도착 감시 설정에 따라 실제 위치 조건을 포함하거나 명령 생성 종료를 중심으로 할 수 있다.예시Done이 켜져도 제품 파지 완료를 의미하지 않는다. 도착 창 감시가 꺼져 있다면 실제 위치 정착을 따로 확인해야 할 수 있다.구분완료 신호를 쓸 때 무엇을 검증한 완료인지 확인한다.함께 배우는 용어피드백↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.스크루 리드↗스크루 리드는 스크루가 한 바퀴 회전할 때 너트가 축 방향으로 이동하는 거리다.감속비↗이 과정의 감속비 N은 모터 회전수 ÷ 출력축 회전수로 정의한다.이전 용어← Active다음 용어CommandAborted →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개