구동 준비 신호
Drive-ready signal
구동 준비 신호는 가 정해진 운전 요청을 받을 준비 상태임을 알려 주는 정보다.
설명
준비·운전 중·고장 신호는 서로 다르다. 준비라고 해서 모터가 이미 돌고 있는 것은 아니다.
예시
Ready=1, RunCmd=0이면 운전하지 않는 정상 대기일 수 있다.
구분
상태 비트의 의미를 명세와 맞춘다.
Drive-ready signal
구동 준비 신호는 가 정해진 운전 요청을 받을 준비 상태임을 알려 주는 정보다.
준비·운전 중·고장 신호는 서로 다르다. 준비라고 해서 모터가 이미 돌고 있는 것은 아니다.
Ready=1, RunCmd=0이면 운전하지 않는 정상 대기일 수 있다.
상태 비트의 의미를 명세와 맞춘다.