전자제어장치
Electronic Control Unit
ECU
전자제어장치인 ECU는 센서 입력과 제어 로직을 이용해 차량 장치의 동작을 결정하는 컴퓨터다.
설명
엔진·변속기·제동 등 여러 제어기가 각각의 기능을 수행하고 정보를 주고받는다. 제어기 하나의 경고가 다른 계통의 입력 이상에서 시작할 수도 있다.
예시
엔진 회전 정보가 다른 제어에도 쓰이는 경우처럼 기능 사이의 정보 의존성을 살핀다. 경고 위치와 최초 원인이 같다고 단정하지 않는다.
구분
입력·판단·출력을 나누면 제어 이상을 구조적으로 볼 수 있다.