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차체 자세 제어

Electronic Stability Control

ESC

차체 자세 제어인 ESC는 운전자가 의도한 진행 방향과 실제 움직임의 차이를 줄이도록 제동·구동력을 제어하는 기능이다.

설명

조향각·바퀴 속도·차체 회전 정보 등으로 상태를 판단한다. 와 정보를 공유할 수 있지만 기능 목적은 같지 않다.

ABS

잠김 방지 제동인 ABS는 제동 중 바퀴 잠김 경향을 감지해 제동 압력을 조절하는 기능이다.

ESC 경고가 타이어·센서·정렬 관련 조건과 연결될 수 있다. 제어기가 모든 미끄럼을 막아 준다고 기대하지 않는다.

는 잠김 경향, ESC는 차량 움직임의 안정화를 중심으로 이해한다.

ABS

잠김 방지 제동인 ABS는 제동 중 바퀴 잠김 경향을 감지해 제동 압력을 조절하는 기능이다.

잠김 방지 제동인 ABS는 제동 중 바퀴 잠김 경향을 감지해 제동 압력을 조절하는 기능이다.

단선은 경로가 끊긴 상태, 단락은 의도하지 않은 낮은 저항 경로, 접촉 불량은 연결부가 불안정한 상태다.

전압 강하는 전류가 흐를 때 회로 구간의 저항 때문에 생기는 전압 차이다.