용어검색/산업자동화·로보틱스이상 정지 상태Fault-stop state이상 정지 상태는 고장이나 조건 불일치가 생겼을 때 추가 위험을 줄이도록 정의한 장비 상태다.정의 복사관련 학습 ↓설명공급 차단, 배출, 하중 유지 등의 선택은 위험에 따라 다르다. 모든 출력을 끄는 방식이 항상 가장 안전한 상태는 아니다.예시파지 중인 물체가 있다면 전원을 끄며 파지력이 사라질 때 낙하가 없는지 고려해야 한다.구분정지 동작은 공압과 기계 하중을 함께 보고 정한다.함께 배우는 용어압축공기↗압축공기는 대기보다 높은 압력으로 저장되거나 공급되는 공기다.압력↗압력은 면에 수직으로 작용하는 힘을 그 면적으로 나눈 값이다.공기 저장 탱크↗공기 저장 탱크는 압축공기를 담아 순간 사용량 변화 등을 완충하는 압력 용기다.이전 용어← 상호 배타 명령다음 용어재시작 확인 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개