피드백 제어
Feedback control
피드백 제어는 측정한 결과를 목표와 비교하고 그 차이에 따라 입력을 조절하는 방식이다.
설명
목표값, 측정값, 판단, 구동 작용이 고리로 연결된다. 반응 지연이 있으면 조절 직후의 값만 보고 과도하게 더 조절할 때 흔들림이 커질 수 있다.
예시
가상 온도 장치가 목표보다 낮으면 가열을 조절하고 다시 측정한다. 고정 시간만 가열하고 결과를 반영하지 않는 방식과 다르다.
구분
결과를 되돌려 쓰는지가 핵심이며 자동 동작이라고 모두 피드백 제어는 아니다.