설명
·통신· 지연과 함께 전체 응답에 영향을 준다. 필터를 늘릴 때 허용 반응 시간을 재검토한다.
센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.
용어 상세 ↗태스크는 프로그램을 어떤 주기·조건·우선순위로 실행할지 정한 실행 단위다.
용어 상세 ↗예시
가상 독립 지연 30 ms와 필터에 의한 70 ms를 합하면 100 ms다. 실제 지연 형태는 필터마다 다르다.
구분
지연 값을 단순 합산하는 가정도 명시한다.