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추종 오차

Following error

팩별 설명

추종 오차는 위치 등에서 명령 기준과 실제 의 차이를 나타내는 값이다.

피드백

피드백은 동작 결과나 현재 상태를 다시 제어 판단에 사용하는 정보다.

설명

부하·가속 요구·기계 걸림·조정· 문제 등의 영향을 받을 수 있다.

센서

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

명령 위치 100 mm, 실제 98 mm이며 차이를 명령−실제로 정하면 2 mm다.

부호와 허용 조건을 명시하고 오차 하나로 원인을 확정하지 않는다.

피드백은 동작 결과나 현재 상태를 다시 제어 판단에 사용하는 정보다.

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

PLC는 현장 신호를 읽고 저장된 프로그램에 따라 출력과 데이터를 갱신하는 산업용 제어기다.