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인스턴스

Instance

팩별 설명

인스턴스는 같은 정의를 실제로 사용하는 각각의 상태 보관 실체다.

기능 블록

기능 블록은 입력·출력과 함께 호출 사이의 상태를 인스턴스에 보관할 수 있는 프로그램 단위다.

설명

A장치와 B장치가 같은 코드를 써도 인스턴스가 다르면 각자의 상태를 관리할 수 있다.

두 의 엣지 검출에 같은 인스턴스를 번갈아 쓰면 이전 입력 이력이 섞일 수 있다.

센서

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

재사용 코드는 공유해도 독립 상태는 분리한다.

기능 블록은 입력·출력과 함께 호출 사이의 상태를 인스턴스에 보관할 수 있는 프로그램 단위다.

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

PLC는 현장 신호를 읽고 저장된 프로그램에 따라 출력과 데이터를 갱신하는 산업용 제어기다.