래더 다이어그램
Ladder diagram
래더 다이어그램은 조건과 출력을 사다리 모양의 회로 또는 논리 표현으로 나타낸 도면이다.
설명
직렬 조건은 모두 충족해야 하는 관계, 병렬 조건은 대체 경로 관계를 표현할 수 있다. 제어기 프로그램의 접점 명령과 물리 접점은 같은 물체가 아니다.
예시
운전 허가와 시작 조건이 직렬이면 한 조건만 참이어도 출력이 켜지는 것이 아니다. 논리 상태와 현장 접점 상태를 따로 추적한다.
구분
래더는 조건 관계를 읽는 표현이지 현장 배선의 사진이 아니다.