모션 기능 블록
Motion function block
모션 기능 블록은 축 명령의 입력과 실행 상태를 정해진 인터페이스로 다루는 프로그램 요소다.
설명
이 과정에서는 Beckhoff Tc2_MC2의 공개 문서를 대표 구현으로 사용한다. 같은 이름이라도 제품별 지원 입력과 동작을 확인해야 한다.
예시
이동 블록은 목표·속도·실행 요청을 받고 완료 또는 오류를 알려 준다. 실제 안전 기능과 공정 품질까지 대신하지 않는다.
구분
대표 구현의 규칙을 모든 장비의 고정 규칙으로 일반화하지 않는다.