용어검색/산업자동화·로보틱스이전 상태Previous state이전 상태는 현재 판단 직전에 저장되어 있던 논리 상태다.정의 복사관련 학습 ↓설명자기유지 식은 이전 상태를 읽어 다음 상태를 계산한 후 갱신해야 의미가 명확하다.자기유지자기유지는 순간 기동 요청이 끝난 뒤에도 이전 운전 상태를 조건에 사용해 상태를 유지하는 논리다.용어 상세 ↗예시스캔 시작의 RunPrev=1, Permit=0이면 다음 상태는 0이다. 허가가 돌아와도 이전 기동을 새 요청으로 만들지 않는다.구분상태 읽기·판단·갱신 순서를 문서에 적는다.함께 배우는 용어자기유지↗자기유지는 순간 기동 요청이 끝난 뒤에도 이전 운전 상태를 조건에 사용해 상태를 유지하는 논리다.PLC↗PLC는 현장 신호를 읽고 저장된 프로그램에 따라 출력과 데이터를 갱신하는 산업용 제어기다.센서↗센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.이전 용어← 기동 이벤트다음 용어리셋 우선 래치 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개