용어검색/산업자동화·로보틱스상승 에지Rising edge상승 에지는 논리 입력이 FALSE에서 TRUE로 바뀌는 순간이다.정의 복사관련 학습 ↓설명대표적인 Execute형 모션 블록은 이 변화로 새 요청을 인식한다. 계속 TRUE를 유지하는 것은 매 주기 새 명령을 보내는 것과 다르다.예시첫 이동 후 Execute가 계속 TRUE라면 다음 요청이 시작되지 않을 수 있다. 재요청은 블록의 완료·재무장 규칙에 맞춰야 한다.구분상태와 에지를 구분해 요청 이력을 읽는다.함께 배우는 용어피드백↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.스크루 리드↗스크루 리드는 스크루가 한 바퀴 회전할 때 너트가 축 방향으로 이동하는 거리다.감속비↗이 과정의 감속비 N은 모터 회전수 ÷ 출력축 회전수로 정의한다.이전 용어← 축 참조다음 용어Busy →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개