안전 토크 차단
Safe torque off
STO
안전 차단은 드라이브가 토크를 만들 에너지를 모터에 공급하지 못하도록 하는 안전 기능이며 STO라고 한다.
설명
전원 회로의 전기적 격리를 뜻하지 않으며 모터의 즉시 정지나 외력에 대한 고정을 항상 보장하지 않는다. 기계의 전체 안전 설계와 검증이 필요하다.
예시
STO가 활성화돼도 드라이브 내부와 공급선에 이 남을 수 있다. 전기 정비의 을 대신하지 않는다.
구분
발생 방지와 전원 격리는 다른 기능이다.