용어검색/산업자동화·로보틱스호출 구조Call hierarchy호출 구조는 어떤 프로그램 단위가 어떤 다른 단위를 언제 호출하는지 나타내는 관계다.정의 복사관련 학습 ↓설명코드가 존재해도 실행 경로에서 호출하지 않으면 동작하지 않는다. 같은 인스턴스의 중복 호출도 주의한다.인스턴스인스턴스는 같은 기능 블록 정의를 실제로 사용하는 각각의 상태 보관 실체다.용어 상세 ↗예시타이머가 갱신되지 않으면 입력뿐 아니라 호출 조건과 실행 태스크를 확인한다.태스크태스크는 프로그램을 어떤 주기·조건·우선순위로 실행할지 정한 실행 단위다.용어 상세 ↗구분정의된 코드와 실제 실행된 코드를 구분한다.함께 배우는 용어인스턴스↗인스턴스는 같은 기능 블록 정의를 실제로 사용하는 각각의 상태 보관 실체다.태스크↗태스크는 프로그램을 어떤 주기·조건·우선순위로 실행할지 정한 실행 단위다.PLC↗PLC는 현장 신호를 읽고 저장된 프로그램에 따라 출력과 데이터를 갱신하는 산업용 제어기다.이전 용어← 블록 인터페이스다음 용어구조화 텍스트 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개