화면을 준비하고 있습니다.

미분 동작

Derivative action

팩별 설명

미분 동작은 오차나 측정값의 변화 속도를 에 반영하는 제어 동작이다.

조작량

조작량은 제어기가 대상을 바꾸기 위해 조절하는 입력이다.

설명

응답을 보완할 수 있지만 빠른 노이즈에 민감할 수 있다. 실제 블록은 필터와 다른 구현을 사용한다.

노이즈가 크면 미분 항의 영향을 먼저 검토한다.

센서

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

모든 에 미분을 반드시 넣는 것은 아니다.

제어 대상

제어 대상은 제어기가 원하는 상태로 움직이거나 유지하려는 설비 또는 공정이다.

조작량은 제어기가 대상을 바꾸기 위해 조절하는 입력이다.

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

제어 대상은 제어기가 원하는 상태로 움직이거나 유지하려는 설비 또는 공정이다.