용어검색/산업자동화·로보틱스적분 동작Integral action팩별 설명PLC · Control L1PLC · Control L2적분 동작은 오차가 시간에 걸쳐 남아 있는 정도를 누적해 조작량에 반영하는 제어 동작이다.조작량조작량은 제어기가 대상을 바꾸기 위해 조절하는 입력이다.용어 상세 ↗정의 복사관련 학습 ↓설명지속되는 오차를 줄이는 데 쓰지만 출력 제한 중 누적되면 회복을 늦출 수 있다.예시오차가 작아도 오랫동안 남으면 적분 기여가 커질 수 있다.구분적분이 있다는 사실만으로 모든 오차가 사라지는 것은 아니다.함께 배우는 용어조작량↗조작량은 제어기가 대상을 바꾸기 위해 조절하는 입력이다.PLC↗PLC는 현장 신호를 읽고 저장된 프로그램에 따라 출력과 데이터를 갱신하는 산업용 제어기다.제어 대상↗제어 대상은 제어기가 원하는 상태로 움직이거나 유지하려는 설비 또는 공정이다.이전 용어← 비례 동작다음 용어미분 동작 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개