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오류 상태

Fault state

오류 상태는 정상 순서를 계속할 수 없는 조건을 기록하고 정해진 대응을 수행하는 단계다.

설명

오류 원인, 출력 대응, 재개 허가를 별도로 정의한다. 오류 번호 삭제가 원인 해결을 뜻하지 않는다.

도착 후 ·장치 상태를 확인하고 승인된 리셋 절차로 대기 복귀를 판단한다.

시간초과

시간초과는 요청 후 정해진 시간 안에 기대한 확인이 오지 않은 상태다.

센서

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

오류 해제와 다음 작업 시작을 하나로 묶지 않는다.

시간초과는 요청 후 정해진 시간 안에 기대한 확인이 오지 않은 상태다.

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

HMI는 사람이 설비 상태를 보고 허용된 조작을 요청하는 화면·조작 인터페이스다.