설명
동작 실패의 단서지만 원인은 ··통신·지연 설정 등 다양하다. 단독으로 미실행을 확정하지 않는다.
센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.
용어 상세 ↗구동기는 제어 신호를 받아 힘·이동·유량 등 물리적 작용을 만드는 장치다.
용어 상세 ↗예시
이송 명령 뒤 도착 확인을 기다리던 중 제한 시간을 넘겼다면 자동 재시작보다 상태 확인이 먼저다.
구분
완료 확인과 시간초과가 동시에 관측되면 우선순위를 정해 둔다.