용어검색/산업자동화·로보틱스치구Fixture팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1Machine Vision Systems L1치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.정의 복사관련 학습 ↓설명로봇이 같은 곳에 와도 제품이 매번 다르게 놓이면 상대 관계가 달라진다. 치구는 로봇 외부의 정확도 조건이다.예시정밀하게 반복하는 로봇 앞에서 제품이 기울어진 채 고정되면 삽입이 실패할 수 있다.구분로봇 오차와 치구·제품 위치 편차를 분리한다.함께 배우는 용어예상하지 못한 기동↗예상하지 못한 기동은 작업자가 의도하거나 예상하지 않은 순간에 장치가 움직이기 시작하는 현상이다.비상정지↗비상정지는 긴급한 위험 상황에 대응해 정지를 요구하는 보호 기능이다.TCP 위치 보정↗TCP 위치 보정은 실제 도구 기준점과 제어기에 저장된 도구 위치 관계를 맞추는 작업이다.이전 용어← 진공 흡착다음 용어위치결정 기준 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개