TCP 위치 보정
TCP position calibration
TCP 위치 보정은 실제 도구 기준점과 제어기에 저장된 도구 위치 관계를 맞추는 작업이다.
설명
여러 자세에서 같은 기준점과의 관계를 이용하는 방법 등이 있으며 구체적인 절차는 제조사 방식에 따른다.
예시
서로 다른 도구 자세에서 동일 기준점에 대한 편차가 달라지면 도구 오프셋 오차를 의심할 수 있다.
구분
보정은 승인된 환경과 훈련된 담당자가 수행하고 보정 후 독립 확인점을 점검한다.