전역 정합
Global Registration
전역 정합은 기판 전체에 공통으로 적용할 위치·방향 관계를 맞추는 과정이다.
설명
여러 기준점을 사용하면 이동뿐 아니라 회전 등의 영향을 추정할 수 있다. 필요한 변환 종류와 기준점 수는 구현에 따라 다르다.
예시
보드가 조금 회전하면 중심에서 먼 위치의 오차가 더 크게 나타난다. 전체 X·Y 이동만으로 고치려 하면 끝부분이 남을 수 있다.
구분
오차가 전 영역에서 어떻게 분포하는지 보고 정합 원인을 구분한다.