용어검색/산업자동화·로보틱스격자 배열Grid pattern격자 배열은 행과 열의 규칙적인 간격으로 위치를 배치한 패턴이다.정의 복사관련 학습 ↓설명기준점과 축 방향·간격·번호 시작값을 정해야 한다. 작업 좌표계가 회전하면 그 기준 안에서 해석한다.작업 좌표계작업 좌표계는 치구·작업대·제품 등에 붙여 작업점을 표현하는 기준 좌표계다.용어 상세 ↗예시회전 없는 가상 행에서 첫 X=100 mm, 간격 80 mm라면 세 번째 X는 260 mm다.구분번호 1과 인덱스 0의 차이를 위치 계산에서 분명히 한다.함께 배우는 용어작업 좌표계↗작업 좌표계는 치구·작업대·제품 등에 붙여 작업점을 표현하는 기준 좌표계다.잔류 에너지↗잔류 에너지는 공급을 끊은 뒤에도 장치 안이나 하중에 남아 위험을 만들 수 있는 에너지다.회전 관절↗회전 관절은 정해진 축 주위의 상대 회전을 허용하는 관절이다.이전 용어← 팔레타이징다음 용어층 높이 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개