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작업 좌표계

Work frame

팩별 설명

작업 는 ·작업대·제품 등에 붙여 작업점을 표현하는 기준 좌표계다.

좌표계

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

치구

치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.

설명

제품 배열을 이 기준에 저장하면 배치가 바뀔 때 관계를 갱신하는 방식으로 관리할 수 있다.

좌표계

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

가 이동했을 때 모든 작업점을 임의로 고치기보다 치구 기준이 바뀐 원인과 보정 범위를 확인한다.

치구

치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.

작업 수정 후에도 접근·이탈 경로와 간섭을 다시 검토한다.

좌표계

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.

좌표계는 위치와 방향을 표현하기 위해 정한 원점과 축 방향의 묶음이다.

산업용 로봇은 세 축 이상을 프로그램할 수 있고 동작을 다시 설정할 수 있는, 산업 자동화용 자동 제어 다목적 매니퓰레이터다.