용어검색/산업자동화·로보틱스위험 에너지의 종류Hazardous energy types위험 에너지는 예상치 못한 동작이나 위해를 만들 수 있는 전기·기계·공압·유압·열·중력 등의 에너지다.정의 복사관련 학습 ↓설명로봇 주 전원 외에도 주변장치와 저장된 에너지가 존재할 수 있다.예시전원을 꺼도 압축 공기와 높은 위치의 부품이 각각 팽창·낙하 위험을 남길 수 있다.구분통제 대상은 로봇 전원 한 곳이 아니라 작업에 관련된 전체 에너지다.함께 배우는 용어비상정지↗비상정지는 긴급한 위험 상황에 대응해 정지를 요구하는 보호 기능이다.잔류 에너지↗잔류 에너지는 공급을 끊은 뒤에도 장치 안이나 하중에 남아 위험을 만들 수 있는 에너지다.수직 다관절 로봇↗수직 다관절 로봇은 여러 회전 관절을 직렬로 연결해 공간상의 위치와 자세를 바꾸는 구조다.이전 용어← 정지 거리다음 용어잠금·표지 관리 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개