설명
대표적인 6축 팔은 다양한 접근 방향을 만들 수 있다. 도달 가능성은 ·자세·간섭 조건에도 좌우된다.
관절 한계는 각 관절이 허용된 범위 밖으로 움직이지 않도록 정한 각도·변위 등의 제한이다.
용어 상세 ↗예시
제품 앞면과 옆면을 같은 도구로 처리할 때 자세 가 유용하지만 모든 위치가 편한 작업점은 아니다.
자유도는 시스템의 상태를 독립적으로 정하는 데 필요한 변수의 수다.
용어 상세 ↗구분
넓은 동작 와 실제로 사용 가능한 작업 영역을 구분한다.
자유도는 시스템의 상태를 독립적으로 정하는 데 필요한 변수의 수다.
용어 상세 ↗