용어검색/산업자동화·로보틱스지터Jitter팩별 설명PLC · Control L1Servo · Motion Control L1Machine Vision Systems L1Industrial Network L1Line Integration L1PLC · Control L2Servo · Motion Control L2지터는 주기나 응답 시간 간격이 일정한 값에서 흔들리는 정도다.정의 복사관련 학습 ↓설명통신 처리, 높은 우선순위 작업 등으로 실제 실행 간격이 달라질 수 있다. 평균만 보면 드문 지연을 놓친다.예시관측 주기가 9, 10, 11 ms라면 최대와 최소의 차이는 2 ms다. 이는 가상 자료의 범위이지 모든 지터 정의가 아니다.구분평균뿐 아니라 최대 지연과 정의한 통계량을 확인한다.함께 배우는 용어PLC↗PLC는 현장 신호를 읽고 저장된 프로그램에 따라 출력과 데이터를 갱신하는 산업용 제어기다.제어 대상↗제어 대상은 제어기가 원하는 상태로 움직이거나 유지하려는 설비 또는 공정이다.센서↗센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.이전 용어← 태스크 주기다음 용어응답 시간 예산 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개