응답 시간 예산
Response-time budget
응답 시간 예산은 입력 검출부터 실제 출력 반응까지 지연 요인을 나누어 합산·검토하는 기준이다.
설명
지연, 필터, 취득 대기, , 통신과 지연을 고려한다. 겹치는 시간을 중복 합산하지 않는다.
예시
서로 겹치지 않는 가상 지연이 3, 10, 2, 5 ms라면 합계는 20 ms다. 실제 최악 조건은 별도 확인한다.
구분
스캔 시간 하나로 전체 기계 정지 시간을 선언하지 않는다.
Response-time budget
응답 시간 예산은 입력 검출부터 실제 출력 반응까지 지연 요인을 나누어 합산·검토하는 기준이다.
지연, 필터, 취득 대기, , 통신과 지연을 고려한다. 겹치는 시간을 중복 합산하지 않는다.
서로 겹치지 않는 가상 지연이 3, 10, 2, 5 ms라면 합계는 20 ms다. 실제 최악 조건은 별도 확인한다.
스캔 시간 하나로 전체 기계 정지 시간을 선언하지 않는다.