조작 범위와 포화
Manipulated-variable limits
조작 범위는 품질·안전·장비 제약에 따라 제어기가 바꿀 수 있는 입력의 허용 영역이다.
설명
출력이 범위를 넘으면 목표를 더 추종하려 해도 실제 조정이 제한된다. 보정량이 계속 한쪽 한계로 향하는 현상은 모델 불일치나 장비 열화의 단서가 될 수 있다.
예시
정상 두께를 유지하는 동안 처리시간 보정이 늘면 생산성뿐 아니라 다른 막 특성과 장비 상태를 확인한다. 허용 범위를 자동으로 넓혀 문제를 숨기지 않는다.
구분
좋은 제어는 목표 추종과 제약 준수를 동시에 관리한다.