용어검색/산업자동화·로보틱스관성 모멘트Moment of inertia팩별 설명Actuator · Pneumatics L1Collaborative Robot L1관성 모멘트는 회전 속도를 바꾸기 어려운 정도를 질량의 축 주변 분포로 나타낸 값이다.정의 복사관련 학습 ↓설명같은 질량이라도 축에서 멀리 퍼질수록 커진다. 정적인 토크만 충분해도 가속과 정지 에너지 조건은 부족할 수 있다.토크토크는 힘이 회전축 주위로 물체를 돌리려는 효과다.용어 상세 ↗예시같은 부품을 더 긴 팔 끝에 달면 회전 가속과 정지 부담이 커질 수 있다.구분회전 하중은 질량뿐 아니라 축으로부터의 배치가 중요하다.함께 배우는 용어토크↗토크는 힘이 회전축 주위로 물체를 돌리려는 효과다.액추에이터↗액추에이터는 공급받은 에너지를 기계적인 힘과 움직임으로 바꾸는 장치다.압축공기↗압축공기는 대기보다 높은 압력으로 저장되거나 공급되는 공기다.이전 용어← 토크다음 용어공압 그리퍼 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개