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공압 그리퍼

Pneumatic gripper

공압 그리퍼는 로 핑거를 움직여 부품을 잡거나 놓는 구동기다.

압축공기

압축공기는 대기보다 높은 압력으로 저장되거나 공급되는 공기다.

설명

평행형·각도형 등 구조에 따라 움직임과 힘 특성이 다르다. 파지점, , 부품 형상과 상실 시 상태를 확인한다.

스트로크

스트로크는 실린더가 설계상 이동할 수 있는 한쪽 끝에서 다른 끝까지의 거리다.

압력

압력은 면에 수직으로 작용하는 힘을 그 면적으로 나눈 값이다.

핑거가 닫혔다는 신호만으로 부품이 실제 잡혔는지와 필요한 힘이 있는지 모두 확인할 수는 없다.

핑거 위치와 부품 파지를 별도 결과로 본다.

압축공기는 대기보다 높은 압력으로 저장되거나 공급되는 공기다.

스트로크는 실린더가 설계상 이동할 수 있는 한쪽 끝에서 다른 끝까지의 거리다.

압력은 면에 수직으로 작용하는 힘을 그 면적으로 나눈 값이다.