용어검색/산업자동화·로보틱스평행 파지와 각도 파지Parallel and angular gripping평행 파지와 각도 파지는 핑거가 평행 이동하는지 회전하며 열리고 닫히는지를 구분한 방식이다.정의 복사관련 학습 ↓설명부품 형상과 접근 공간, 접촉점 변화가 달라진다. 같은 개폐 폭 숫자라도 실제 접촉 궤적을 비교해야 한다.예시직선 면을 잡는 부품과 넓게 벌려 접근해야 하는 부품은 적합한 구조가 다를 수 있다.구분개폐 거리와 핑거의 이동 궤적을 함께 확인한다.함께 배우는 용어액추에이터↗액추에이터는 공급받은 에너지를 기계적인 힘과 움직임으로 바꾸는 장치다.압축공기↗압축공기는 대기보다 높은 압력으로 저장되거나 공급되는 공기다.압력↗압력은 면에 수직으로 작용하는 힘을 그 면적으로 나눈 값이다.이전 용어← 공압 그리퍼다음 용어유효 파지력 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개