용어검색/산업자동화·로보틱스부품 공급 자세Part presentation부품 공급 자세는 로봇이 집기 전에 제품이 제공되는 위치·방향·개수 상태다.정의 복사관련 학습 ↓설명정렬 트레이와 무작위 상자는 요구되는 인식·접근·파지 전략이 다르다.예시정렬 트레이에서는 고정 좌표를 쓸 수 있지만 무작위 상자에서는 가려짐과 접근 불가능한 제품을 고려해야 한다.구분공급 형태가 바뀌면 좌표 보정만의 문제인지부터 다시 판단한다.함께 배우는 용어예상하지 못한 기동↗예상하지 못한 기동은 작업자가 의도하거나 예상하지 않은 순간에 장치가 움직이기 시작하는 현상이다.비상정지↗비상정지는 긴급한 위험 상황에 대응해 정지를 요구하는 보호 기능이다.TCP 위치 보정↗TCP 위치 보정은 실제 도구 기준점과 제어기에 저장된 도구 위치 관계를 맞추는 작업이다.이전 용어← 공차 누적산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개