위치 스케일링
Position scaling
위치 스케일링은 엔코더나 명령의 내부 수치를 mm·° 같은 공학 단위와 연결하는 환산이다.
설명
엔코더 카운트 수, , 가 모두 관여한다. 이론값뿐 아니라 실제 측정 이동량으로 일치 여부를 확인한다.
예시
모터 10,000 count/rev, 2, 리드 5 mm이면 4,000 count/mm다. 20 mm는 80,000 count에 해당한다.
구분
사용하는 카운트가 제조사 표기의 어느 카운트 정의인지 확인한다.