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서보 시스템

Servo system

팩별 설명

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

설명

모터만을 뜻하지 않는다. 제어기, 드라이브, 장치와 가 연결되어 목표 움직임을 만든다.

피드백

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

기계 부하

기계 부하는 모터가 움직이거나 지탱해야 하는 물체와 그 운동에 작용하는 저항을 말한다.

이송대가 목표보다 뒤처지면 제어계가 오차를 보고 보정한다. 센서가 달려 있어도 측정값을 제어에 쓰지 않으면 같은 의미의 폐루프가 아니다.

구성품 이름보다 목표·측정·보정의 연결을 먼저 찾는다.

피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.

기계 부하는 모터가 움직이거나 지탱해야 하는 물체와 그 운동에 작용하는 저항을 말한다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.