용어검색/산업자동화·로보틱스공정 경로Process path공정 경로는 용접·도포 등 실제 가공이나 재료 처리가 수행되는 도구의 이동 경로다.정의 복사관련 학습 ↓설명단순 운반 경로와 달리 표면에 대한 상대 위치·자세·속도가 품질에 직접 연결된다.예시노즐이 같은 시작점과 끝점에 도착해도 중간에서 멀리 돌아가면 도포선은 달라진다.구분끝점 성공과 경로 전체의 공정 품질을 분리한다.함께 배우는 용어로봇 셀↗로봇 셀은 로봇·도구·작업 대상·주변 설비·방호 수단을 하나의 작업 단위로 통합한 구성이다.오른손 좌표계↗오른손 좌표계는 세 축의 양의 방향 관계를 오른손 규칙으로 정한 좌표계다.TCP↗TCP는 로봇이 도구의 위치와 경로를 다룰 때 기준으로 삼는 도구 중심점이다.이전 용어← 머신 텐딩다음 용어스탠드오프 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개