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기계 부하

Mechanical load

기계 부하는 모터가 움직이거나 지탱해야 하는 물체와 그 운동에 작용하는 저항을 말한다.

설명

질량, 관성, 마찰, 중력과 공정 힘이 필요한 구동력을 바꾼다. 같은 모터라도 연결한 기계에 따라 응답이 달라진다.

빈 이송대에서는 문제없던 가속이 무거운 제품을 싣고 나면 한계에 걸릴 수 있다.

토크

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

모터 사양과 실제 운전 부하를 한 쌍으로 검토한다.

토크는 힘이 회전축 주위의 회전 상태를 바꾸려는 작용이며 단위는 N·m다.

서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.

모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.