용어검색/산업자동화·로보틱스상태 동작State action상태 동작은 특정 상태가 활성일 때 수행하도록 정한 출력·계산·요청이다.정의 복사관련 학습 ↓설명전이 조건을 계산하는 부분과 분리하면 어떤 단계가 무엇을 명령하는지 읽기 쉽다.전이 조건전이 조건은 현재 상태에서 다른 상태로 이동하기 위해 충족해야 할 조건이다.용어 상세 ↗예시TRANSFER에서만 일반 이송 요청을 내고 다른 상태에서는 해제하도록 정할 수 있다.구분출력의 공통 허가와 안전 기능은 상태 이름만으로 대체되지 않는다.안전 기능안전 기능은 특정 위험을 줄이기 위해 요구된 조건에서 실행되어야 하는 기능이다.용어 상세 ↗함께 배우는 용어전이 조건↗전이 조건은 현재 상태에서 다른 상태로 이동하기 위해 충족해야 할 조건이다.안전 기능↗안전 기능은 특정 위험을 줄이기 위해 요구된 조건에서 실행되어야 하는 기능이다.센서↗센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.이전 용어← 전이 조건다음 용어진입 동작 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개