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전이 조건

Transition condition

팩별 설명

전이 조건은 현재 상태에서 다른 상태로 이동하기 위해 충족해야 할 조건이다.

설명

명령· 확인·시간·유효성이 조합될 수 있다. 현재 단계와 무관하게 모든 전이를 평가하지 않는다.

센서

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

TRANSFER에서 도착 확인이 참일 때 DONE으로 이동하고, IDLE의 감지는 다른 의미로 다룬다.

같은 입력도 현재 상태에 따라 의미가 달라진다.

센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.

HMI는 사람이 설비 상태를 보고 허용된 조작을 요청하는 화면·조작 인터페이스다.

시퀀스 제어는 현재 상태와 조건에 따라 작업을 정해진 순서로 진행시키는 제어 방식이다.