용어검색/산업자동화·로보틱스상태 변수State variable상태 변수는 현재 순서 단계가 무엇인지 저장하는 데이터다.정의 복사관련 학습 ↓설명서로 배타적인 단계라면 한 변수로 표현하면 여러 단계가 동시에 활성화되는 혼동을 줄일 수 있다.예시IDLE·TRANSFER·DONE·FAULT 같은 이름을 사용할 수 있다. 실제 번호와 의미는 명세에 고정한다.구분정의되지 않은 번호가 들어왔을 때의 처리도 정한다.함께 배우는 용어센서↗센서는 위치·온도·압력 등 물리적 상태를 제어기가 읽을 수 있는 신호로 바꾸는 장치다.HMI↗HMI는 사람이 설비 상태를 보고 허용된 조작을 요청하는 화면·조작 인터페이스다.시퀀스 제어↗시퀀스 제어는 현재 상태와 조건에 따라 작업을 정해진 순서로 진행시키는 제어 방식이다.이전 용어← 상태 기계다음 용어전이 조건 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개