용어검색/산업자동화·로보틱스공차Tolerance팩별 설명Industrial Robot L1Collaborative Robot L1공차는 기능상 허용되는 치수나 형상의 변동 범위다.정의 복사관련 학습 ↓설명로봇 경로는 제품·치구·도구의 실제 변동을 고려해야 한다. 모든 제품이 명목 치수라고 가정하면 여유가 사라진다.치구치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.용어 상세 ↗예시구멍과 축이 각각 허용 범위 안에 있어도 조합의 간극은 가장 빡빡한 조건에서 작아질 수 있다.구분평균 제품뿐 아니라 허용 변동의 조합을 검토한다.함께 배우는 용어치구↗치구는 작업 중 제품의 기준 위치와 지지·고정 상태를 마련하는 장치다.예상하지 못한 기동↗예상하지 못한 기동은 작업자가 의도하거나 예상하지 않은 순간에 장치가 움직이기 시작하는 현상이다.비상정지↗비상정지는 긴급한 위험 상황에 대응해 정지를 요구하는 보호 기능이다.이전 용어← 위치결정 기준다음 용어공차 누적 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개