용어검색/산업자동화·로보틱스2D와 3D 인식2D and 3D perception2D 인식은 영상 평면 정보를, 3D 인식은 깊이를 포함한 공간 정보를 활용하는 것이다.정의 복사관련 학습 ↓설명일정 높이에서 정렬된 제품과 높이·기울기가 제각각인 제품은 필요한 정보가 다르다. 3D도 가려짐과 표면 조건의 한계가 있다.예시상자 속 제품 일부가 가려지면 깊이 정보가 있어도 적절한 파지면을 못 찾을 수 있다.구분차원이 높다는 이유만으로 모든 위치와 파지가 보증된다고 보지 않는다.함께 배우는 용어예상하지 못한 기동↗예상하지 못한 기동은 작업자가 의도하거나 예상하지 않은 순간에 장치가 움직이기 시작하는 현상이다.좌표 변환↗좌표 변환은 같은 물리적 위치·자세를 다른 좌표계의 값으로 표현하는 계산이다.관절 한계↗관절 한계는 각 관절이 허용된 범위 밖으로 움직이지 않도록 정한 각도·변위 등의 제한이다.이전 용어← 핸드아이 보정산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개