용어검색/산업자동화·로보틱스관절 한계Joint limits관절 한계는 각 관절이 허용된 범위 밖으로 움직이지 않도록 정한 각도·변위 등의 제한이다.정의 복사관련 학습 ↓설명기계 한계, 설정 한계, 안전 관련 제한은 역할이 다를 수 있다. 단순히 목표점이 가까워도 제한 때문에 못 갈 수 있다.예시도구 위치를 조금만 옮겨도 현재 손목 각도가 한계 근처라면 그 방향의 추가 이동이 불가능할 수 있다.구분기구적 제한을 해결하려고 제한값을 임의로 완화하지 않는다.함께 배우는 용어말단장치↗말단장치는 로봇 팔 끝에 부착되어 집기·용접·도포 같은 실제 작업을 수행하는 도구다.로봇 셀↗로봇 셀은 로봇·도구·작업 대상·주변 설비·방호 수단을 하나의 작업 단위로 통합한 구성이다.PLC↗PLC는 센서·장치의 입출력과 순차 제어를 처리하는 산업용 제어기다.이전 용어← 로봇 구성 자세다음 용어특이점 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개