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자동 운전

Automatic mode

자동 운전은 승인된 조건에서 정해진 순서를 프로그램이 이어서 수행하는 운전 방식이다.

설명

시작 요청 후 각 단계의 확인을 거친다. 자동이라는 이름이 이상 상태 대응이나 감독을 불필요하게 만들지는 않는다.

가상 이송 순서가 자동이라도 도착 후에는 정해진 로 전환한다.

시간초과

시간초과는 요청 후 정해진 시간 안에 기대한 확인이 오지 않은 상태다.

오류 상태

오류 상태는 정상 순서를 계속할 수 없는 조건을 기록하고 정해진 대응을 수행하는 단계다.

자동화 범위와 자동 복구 범위를 따로 정한다.

시간초과는 요청 후 정해진 시간 안에 기대한 확인이 오지 않은 상태다.

오류 상태는 정상 순서를 계속할 수 없는 조건을 기록하고 정해진 대응을 수행하는 단계다.

PLC는 현장 신호를 읽고 저장된 프로그램에 따라 출력과 데이터를 갱신하는 산업용 제어기다.