용어검색/산업자동화·로보틱스기준 기록Baseline record기준 기록은 정상 구성과 대표 운전 조건에서 얻은 파라미터·상태·응답 자료다.정의 복사관련 학습 ↓설명부하, 온도, 펌웨어, 목표와 측정 방법을 함께 기록해야 나중의 변화를 비교할 수 있다.예시정상 당시 전류와 추종 오차가 저장되어 있으면 마찰 증가나 조건 변경의 영향을 구분하는 데 도움이 된다.추종 오차추종 오차는 같은 시간과 같은 좌표 기준에서 비교한 명령 위치와 실제 피드백 위치의 차이다.용어 상세 ↗구분숫자만 저장하지 말고 그 숫자가 나온 조건을 남긴다.함께 배우는 용어추종 오차↗추종 오차는 같은 시간과 같은 좌표 기준에서 비교한 명령 위치와 실제 피드백 위치의 차이다.피드백↗피드백은 제어 결과를 측정하여 제어계로 되돌려 보내는 정보다.저크↗저크는 가속도가 시간에 따라 변하는 비율이다.이전 용어← 케이블 차폐다음 용어에너지 격리 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개