추종 오차
Following error
추종 오차는 같은 시간과 같은 좌표 기준에서 비교한 명령 위치와 실제 위치의 차이다.
설명
명령에서 실제값을 빼는 등의 부호 정의는 제품마다 확인한다. 정상 이동 중 일정 오차가 있을 수 있으나 허용 조건과 구분해야 한다.
예시
가속 구간에서 오차가 커지고 전류가 제한값에 머문다면 요구 가속과 여유를 함께 살펴본다.
구분
오차 한계만 늘리기 전에 원인과 실제 위험을 확인한다.
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추종 오차는 같은 시간과 같은 좌표 기준에서 비교한 명령 위치와 실제 위치의 차이다.
명령에서 실제값을 빼는 등의 부호 정의는 제품마다 확인한다. 정상 이동 중 일정 오차가 있을 수 있으나 허용 조건과 구분해야 한다.
가속 구간에서 오차가 커지고 전류가 제한값에 머문다면 요구 가속과 여유를 함께 살펴본다.
오차 한계만 늘리기 전에 원인과 실제 위험을 확인한다.