용어검색/산업자동화·로보틱스저크Jerk팩별 설명Servo · Motion Control L1Industrial Robot L1Servo · Motion Control L2Industrial Robot L2저크는 가속도가 시간에 따라 변하는 비율이다.정의 복사관련 학습 ↓설명단위는 mm/s³ 등이며 가속도를 얼마나 급히 바꾸는지 나타낸다. 저크를 제한하면 움직임 시작과 전환을 완만하게 만들 수 있다.예시같은 최고 속도와 가속도여도 가속도가 갑자기 생기는 명령은 부드럽게 변하는 명령보다 기계 진동을 자극할 수 있다.구분저크를 낮추면 항상 같은 시간에 도착하는 것은 아니다.함께 배우는 용어서보 시스템↗서보 시스템은 목표와 측정한 실제 상태의 차이를 이용해 구동력을 조절하는 운동 제어 시스템이다.모션 제어↗모션 제어는 기계의 위치·속도·가속도와 축 사이의 시간 관계를 계획하고 실행하는 기능이다.제어축↗제어축은 위치나 속도 같은 운동량을 명령하고 상태를 추적하는 하나의 논리적 제어 대상이다.이전 용어← 폐루프 제어다음 용어각속도 →산업자동화·로보틱스 기술지도전체 지도 ↗L0 큰 그림L1 분야 이해L2 깊은 탐구L0산업자동화 시작10무료학습 10개L1PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2PLC · Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1HMI · SCADA오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Sensor · Instrumentation오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Actuator · Pneumatics오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Servo · Motion Control오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Industrial Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Collaborative Robot오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L2Machine Vision Systems오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Industrial Network오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Automation Safety오픈 30% · 27,300원학습 30개L1Line Integration오픈 30% · 27,300원학습 30개