협동 응용

Collaborative application

팩별 설명

협동 응용은 로봇 응용이 동작하는 동안 사람과 로봇이 같은 작업 공간을 사용할 수 있도록 와 보호 조건을 설계·검증한 응용이다.

위험성 평가

위험성 평가는 작업의 위험원을 찾고 위해 발생 가능성과 심각성을 검토해 필요한 위험 저감을 판단하는 과정이다.

설명

ISO 10218:2025에서는 로봇 자체를 협동으로 단정하기보다 실제 사용을 뜻하는 collaborative application을 사용한다. 특정 제품 이름만으로 협동 안전이 성립하지 않는다.

사람이 제품을 놓는 동안 로봇을 로 유지하는 구성과 으로 필요한 분리를 유지하며 움직이는 구성은 보호 논리가 다르다.

감시 정지 상태

감시 정지 상태는 로봇이 정지한 뒤 그 정지 상태가 안전 기능으로 감시되는 상태다.

SSM

속도·분리 감시(SSM)는 사람과 로봇의 상대 위치와 동작 조건을 감시해 필요한 분리를 유지하는 협동 응용의 안전 접근 방식이다.

협동 여부는 로봇 이름이 아니라 응용 전체의 와 검증된 보호 조건으로 판단한다.

위험성 평가

위험성 평가는 작업의 위험원을 찾고 위해 발생 가능성과 심각성을 검토해 필요한 위험 저감을 판단하는 과정이다.

위험성 평가는 작업의 위험원을 찾고 위해 발생 가능성과 심각성을 검토해 필요한 위험 저감을 판단하는 과정이다.

감시 정지 상태는 로봇이 정지한 뒤 그 정지 상태가 안전 기능으로 감시되는 상태다.

속도·분리 감시(SSM)는 사람과 로봇의 상대 위치와 동작 조건을 감시해 필요한 분리를 유지하는 협동 응용의 안전 접근 방식이다.