속도·분리 감시
Speed and separation monitoring (SSM)
속도·분리거리 감시Speed and separation monitoringSSM
속도·분리 감시(SSM)는 사람과 로봇의 상대 위치와 동작 조건을 감시해 필요한 분리를 유지하는 의 안전 접근 방식이다.
설명
거리 감소에 따라 감속·정지 등이 필요할 수 있으며 감지 지연과 로봇 정지 성능도 고려한다.
예시
사람이 접근하는 속도와 로봇이 멈추는 데 걸리는 시간이 달라지면 필요한 분리 조건도 달라진다.
구분
일반 카메라 거리값과 임의 속도식만으로 안전 기능을 대체하지 않는다.